智能網聯車

車體結構

航空鋁合金車體，車身尺寸35*30*40cm，負載12kg，速度1.4m/s。4路伺服電機配備的里程計分辨率1884脈沖/圈。四輪采用麥克納姆輪，輪子直徑98mm

傳感系統

激光雷達，測量范圍10m；九軸姿態傳感器（三軸加速度，三軸陀螺儀，三軸磁場）；視覺傳感器，分辨率1080p、最高幀率120幀；編碼器，精度1884脈沖/圈

（模擬）射擊模塊

鋁合金結構，發射管長度72mm，主控為ARM Cortex?-M4內核，射擊速度300rpm，內置鋰電池容量8.4V4400mAh，具有電量顯示模塊，水彈：50個。

控制器

蜂鳴器、4路12V直流電機驅動、9軸IMU傳感器、8路D/A信號轉換、2路RS-232、1路IIC、2路PWM輸出、1路CAN、2路模擬信號輸入

軟件功能

具備人臉識別、目標跟蹤、行人檢測、二維碼掃描、特征點跟蹤、視覺跟蹤射擊，可以智能語音交互