競賽機械臂實訓室

Smart機械臂是一款多關節桌面級機械臂，具備4個自由度，運行linux操作系統，能夠支持寫字畫畫、激光雕刻、手勢控制、鼠標控制、示教再現、圖形化編程等多種功能，同時能適配電控兩爪、氣動三爪、旋轉吸嘴、繪畫筆等多種夾具。

Alpha機械臂是一款拼裝型桌面級機械臂，產品以散件套裝的形式提供，用戶根據圖紙步驟自行安裝，安裝完畢后配合機械臂控制器能夠實現自由的運動控制。同時每一款機械臂還結合了多節項目課程，以項目制教學激發學生的學習興趣。

Delta機械臂是一款并聯結構桌面級機械臂，具備4個自由度，運行linux操作系統，能夠支持寫字畫畫、激光雕刻、手勢控制、鼠標控制、示教再現、圖形化編程等多種功能，同時能適配電控兩爪、氣動三爪、旋轉吸嘴、繪畫筆等多種夾具。

人機對弈平臺包含裁判端識別軟件、棋盤、視覺識別模塊、Smart機械臂

組成。學生結合課程教程，能夠了解棋類對弈算法的基本原理和機械臂的運動控制方法。同時在無隔離的情況下可以實現人機對弈演示，近距離感受AI技術與人類大腦的智力碰撞。

彩色物塊無規律的隨機放置在運動的傳送帶上，通過圖像處理技術標定物塊的位

置，在運動場景下機械臂能夠準確抓取到物塊并分左右兩列整齊的放置在傳送帶上，實現有序分揀。